KX- 2 – Kollaborativer Laborroboter
Für eine flexible, sichere und zuverlässige Laborautomatisierung ist der innovative kollaborative Laborroboter kx-2 genau das Richtige.
Der kollaborative Roboter KX-2 verfügt über drei vertikale Bewegungsoptionen: 500 mm,
750mm und 1000mm, für Prozessoptimierung und erhöhte
Durchsatz für Ihr Labor.
Entdecken Sie die Zukunft der Laborautomatisierung mit dem KX- 2
Entdecken Sie mit dem KX-2 den Höhepunkt der Laborautomatisierung, wo Innovation auf Zusammenarbeit trifft. Der KX-2 bietet beispiellose Flexibilität, Sicherheit und Zuverlässigkeit und ist darauf ausgelegt, Prozesse zu optimieren und den Durchsatz in Ihren Laborabläufen zu steigern.
Ausgestattet mit drei vertikalen Huboptionen – 500 mm, 750 mm und 1000 mm – sorgt der KX-2 für eine nahtlose Anpassung an Ihre Arbeitsablaufanforderungen. Sein vollständig umschlossenes Design garantiert Eigensicherheit, während die bewährte PRI-Technologie eine konstante und zuverlässige Leistung liefert und alle Ihre Automatisierungsanforderungen erfüllt.
Durch die flexible kontinuierliche 360° -Drehung der Schulter- und Handgelenkachsen und einen Mehrgelenkarm bietet der KX-2 eine große Reichweite für eine effektive Handhabung bei radialer Kompaktheit für eine optimale Nutzung des verfügbaren Platzes.
Leicht zu dekontaminieren. Der KX-2 wurde mit dem Ziel entwickelt, Kontaminationen zu minimieren. Das versiegelte Design ist abwischbar und enthält keine Insektenfallen. Daher ist es gut für Anwendungen der Biosicherheitsstufe 2 geeignet.
Intelligente Bewegungssteuerung. Die Linearschiene und der Roboter führen gleichzeitig synchronisierte Bewegungen aus. Dies verbessert die Effizienz und vereinfacht die Einrichtung.
Leicht zu integrierende USB- Schnittstelle ermöglicht eine einfache Verbindung zum Host-PC. Linearschienen und KX-2 können zu vorhandenen Systemen hinzugefügt werden, wodurch Leistungsfähigkeit und Durchsatz erweitert werden.
Integrierte Standard-E/ A: Digitale und analoge E/A sind am linearen Schienenanschlussfeld zum Verbinden und Steuern anderer Geräte verfügbar.
Einfach einzurichten und zu verwenden. Der KX-2 verfügt über Drag-to-Teach-Technologie, die eine einfache Automatisierung von Arbeitsabläufen ermöglicht. Bewegen Sie den Roboterarm einfach in die richtige Position und drücken Sie die Taste. Die Position wird beibehalten und die Platte bei Stromausfall festgehalten.
Hauptvorteile KX- 2 Laborroboter
Flexibel Verfügbar in den Längen 500, 1000, 1500 und 2000 mm
Hauptvorteile. Größerer Arbeitsbereich. Drag-to-Teach mit derselben Software wie beim KX-2, die Schiene wird als weitere Roboterachse behandelt
Hohe Geschwindigkeit Eine Höchstgeschwindigkeit von 750 mm/s ermöglicht es der Linearschiene, sich schnell von einem Ende eines großen Systems zum anderen zu bewegen. Bei kollaborativen Anwendungen ist diese Geschwindigkeit auf 410 mm/s begrenzt.
KX-2 Linearschienen
Barcode-Lesegerät identifiziert Laborgeräte, Lagergestelle oder Stapel
Plattensensor erkennt Laborware im Greifer
Barcode-Leser
Plattensensor
Tastensensoren serienmäßig
KX- 2+ Neue Funktionen
Gemischte Bewegungen
Kombiniert Flüssigkeit und Präzision für nahtlose Übergänge.
Erhöhte Nutzlast auf 1kg
Jetzt mit einer erhöhten Nutzlastkapazität von 1kg.
Integriertes Sehen mit maschinellem Lernen
Mit integrierter Vision, erweitert durch maschinelles Lernen.
Erweiterter Routenplaner
Entdecken Sie unseren ausgeklügelten Routenplaner, der die Reiseeffizienz optimiert und die Logistik vereinfacht.
Mobile Roboterintegration
Integrieren Sie mobile Roboter effizient für eine verbesserte Automatisierung und Betriebseffizienz.
Option für Zweihandgreifer
Entdecken Sie unsere Zweihand-Greiferlösung für vielseitige Handhabung und erweiterte Automatisierungsmöglichkeiten.
KX- 2 Umgekehrter Roboter
Flexibel
Mit einer 360°-Drehung und einem Mehrgelenkarm maximiert der KX2 die Platzeffizienz. Sein kompaktes Armdesign ermöglicht einen einfachen Zugang zu den Instrumenten
Leicht zu dekontaminieren
Das versiegelte Design lässt sich abwischen und enthält keine Insektenfallen. Daher ist es gut für Anwendungen der Biosicherheitsstufe 2 geeignet.
Hohe Sicherheit
Der KX2 entspricht vollständig den Sicherheitsnormen: ISO 10218–1:2011.
Einfach einzurichten und zu bedienen
KX2 verfügt über Drag-to-Teach-Technologie, die eine einfache Automatisierung von Arbeitsabläufen ermöglicht.
Flexible Handhabung
Der ausbalancierte Arm des KX2 ermöglicht die Handhabung voller Deep-Well-Platten bei maximaler Ausdehnung für eine optimale Nutzung des Arbeitsbereichs.
Roboterspezifikationen
KX-2
30,97 Zoll / 786,7 mm (seitlicher Griff)
Radiale Reichweite
7,6 Zoll / 193 mm
Radiale Breite
20,7 Zoll / 525 mm
Radialhub
KX-2 500: 19,69 Zoll / 500 mm
KX-2 750: 29,53 Zoll / 750 mm
KX-2 1000: 39,37 Zoll / 1000 mm
Z-Verfahrweg
Schulter und Ellbogen: Harmonic Drive-Getriebe Z und Handgelenk: Antrieb durch Zahnriemen Schiene: Stirnrad-Planetengetriebe
Motoren
Magnetische Absolutwertgeber an Robotergelenken
Encoder
500 g
Nutzlast
Zum Teach-Punkt ziehen Teach-Taste am Roboter mit einem Tastendruck
Lehren
Programmierbares LED-Array
Statusleuchte
Not-Aus ermöglicht den Einsatz in großen Integrationen
Not-Aus
Onboard-E/A zur direkten Peripheriesteuerung
E/A
Volle Konformität mit den Sicherheitsnormen der Kategorie 3
Einhaltung
KX-2 Invertiert
500 g
Maximale Nutzlast
525 mm (20,7 Zoll)
Radialer Strich
787 mm (31 Zoll) mit seitlichen Grifffingern, 677 mm (26,6 Zoll) bis zur Handgelenksmitte
Radiale Reichweite
190 mm (7,47 Zoll) mit nach innen gerichtetem Greifer
Radiale Kompaktheit
Schulter: 360° Unbegrenzt
Z: 500 mm (19,69 Zoll)
Winkelstück: 525 mm (20,7 Zoll)
Handgelenk: 360° Unbegrenzt
Greifer: 26,15 mm (1,03 Zoll) pro Finger
Reisen
Schulter: 145 Grad/s
Z: 750 mm/s (29,5 Zoll/Sek.)
Ellbogen: 467 mm/s (18,4 Zoll/Sek.) Durchschnitt.
Handgelenk: 500 Grad/s
Greifer: 47 mm/s (1,85 Zoll/Sek.)
Geschwindigkeit (Max.)
Schulter: 14,5 Nm (128 in-lb) Spitze, 7,3 Nm (64 in-lb) Dauer
Z: 43,3 N (9,7 lbs) Spitze, 21,7 N (4,9 lbs) Dauer
Kniestück: 11,3 Nm (100 in-lb) Spitze, 5,7 Nm (50 in-lb) Dauer
Handgelenk: 1,22 Nm (10,8 in-lb) Spitze, 0,61 Nm (5,4 in-lb) Dauerhaft
Greifer: 22N (5 lbs)
Drehmoment/Schubkraft
Schulter: 8.388.608 Impulse/Umdrehung
Z: 3.998 Impulse/mm
Ellenbogen: durchschnittlich 13.375 Zählungen/mm.
Handgelenk: 16.384 Impulse/Umdrehung
Greifer: 3.183 Zählungen/mm (Bewegung eines einzelnen Fingers)
Encoder-Auflösung
Armverlängerung: +/- 0,1 mm (0,004 Zoll)
Vertikal: +/- 0,1 mm (0,004 Zoll)
Gewicht: 29,5 kg
Höhe: 925 mm (36,4 Zoll)
Wiederholbarkeit
Eingangsleistung: 100-240 V Wechselstrom), 1Φ, 47-63 Hz, 5,6 A max. bei 115 V Wechselstrom (2,8 A max. bei 230 V Wechselstrom)
Ausgang zum Roboter: 57 VDC/5,3 A/300 W max., 24 VDC/3 A/80 W max.
Abmessungen des Netzteils: 240 mm x 160 mm x 90 mm (9,5 Zoll x 6,3 Zoll x 3,5 Zoll)
Sicherheit: Strom- und Positionsfehlererkennung, Not-Aus-Taster (Stopp Kat. 1)
Benutzer-E/A: 3 digitale Eingänge, 2 analoge Eingänge, 3 digitale Ausgänge
Leistung
Magnetisch absolut an Robotergelenken, inkrementell am Greifer
Encoder
Zum Teach-Punkt ziehen, Teach-Taste mit einem Tastendruck am Roboter, Gamecontroller (Teach Plate ist im Lieferumfang enthalten).
Lehren
Top-Grip (im Lieferumfang enthalten), Side-Grip (im Lieferumfang enthalten), Side-Grip-Portrait-Jog, Benutzerdefiniert
Greiferoptionen
USB 2.0
PC-Schnittstelle
Lineare Schiene
750 mm/s (410 mm/s für kollaborative Anwendungen
Geschwindigkeit (Max.)
1200 mm/s2
Beschleunigung (max.)
LRKX2-500: 19,69 Zoll / 500 mm
LRKX2-1000: 39,37 Zoll / 1000 mm LRKX2-1500: 59,05 Zoll / 1500 mm LRKX2-2000: 78,74 Zoll / 2000 mm
Reisen
LRKX2-500: 41,22 Zoll / 1047 mm LRKX2-1000: 60,91 Zoll / 1547 mm LRKX2-1500: 80,59 Zoll / 2047 mm LRKX2-2000: 100,28 Zoll / 2547 mm
Gesamtlänge
LRKX2-500: 23 kg (50,7 Pfund)
LRKX2-1000: 31 kg (68,3 Pfund)
LRKX2-1500: 38 kg (83,8 Pfund)
LRKX2-2000: 47 kg (103,6 Pfund)
Gewicht
Zum Teach-Punkt ziehen, Teach-Taste am Roboter mit einem Tastendruck
Lehren
17-Bit-Absolutwertgeber (Absolutwertgeber bedeuten, dass die Linearschiene immer weiß, wo sie sich befindet – direkt nach dem Auspacken und sogar nach Stromausfällen).
Encoder
8192 Impulse/mm
Encoder-Auflösung
Sicherheit
Die KX-2-Roboter sind CE-gekennzeichnet und entsprechen allen aktuellen internationalen Standards.
Inhärent sicher - KX-2 Roboter
ISO 10218-1:2011
Kollaborative Sicherheit - KX-2 Roboter
TS 15066
Steuerungssystemsicherheit - KX-2 Roboter
Norm EN 13849-1 2015
Emissionen - KX-2 Robot
CSIPR11/FCC Klasse A
EMC - KX-2 Robot
Norm IEC 61326-1:2012
Elektrische Sicherheit - KX-2 Roboter
Norm IEC 61010-1:2010
Lineare Schiene
Positionsfehlererkennung
(Haltestelle Kat. 1) - Linearschiene
Notaus-Knopf
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