KX-2
で検査自動化の未来を探ってみましょう
柔軟な 360° 肩と手首の軸の連続回転とマルチリンク アームを備えた KX-2 は、半径方向のコンパクトさで効果的な広範囲のリーチを提供し、利用可能なスペースを最大限に活用します。
除染が簡単。 KX-2 は、汚染を最小限に抑えることを念頭に置いて開発されました。密封されたデザインは、バグトラップがなく拭き取り掃除が可能なため、バイオセーフティ レベル 2 の用途に最適です。
インテリジェントなモーション コントロール。 リニア レールとロボットは同期したモーションを同時に実行します。これにより効率が向上し、セットアップが簡素化されます。
統合が簡単な USB インターフェイスにより、ホスト PC に簡単に接続できます。リニア レールと KX-2 を既存のシステムに追加して、機能とスループットを拡張できます。
標準 IO 内蔵 他のデバイスとのインターフェースおよび制御用に、リニア レール コネクタ パネルでデジタルおよびアナログ I/O を利用可能.
セットアップが簡単で使いやすい。 KX-2 はドラッグ トゥ ティーチ テクノロジーを備えており、簡単な操作を実現します。ワークフローの自動化。ロボットアームを正しい位置に移動してボタンを押すだけです。パワーロス時にも位置が維持され、プレートがグリップされます。
主な利点 KX-2 実験用ロボット
柔軟長さは 500、1000、1500、2000 mm からお選びいただけます
主な利点 作業領域が広くなります。 KX-2 と同じソフトウェアを使用したドラッグツーティーチでは、レールは別のロボット軸として扱われます
高速 最大速度 750mm/s により、リニア レールは大規模システムの一端から素早く移動できます。もう一方へ。これは、共同用途では 410mm/秒に制限されます。
KX-2 リニア レール
バーコードリーダーは実験器具、在庫ラック、またはスタックを識別します
プレートセンサーがグリッパー内の実験器具を検出します
バーコード リーダー
プレートセンサー
キーセンサーを標準装備
KX-2+ 新機能 ;
ブレンドされた動き
流動性と正確性を組み合わせてシームレスなトランジションを実現します。
積載量が 1kg に増加
耐荷重が1kg増加しました。
機械学習による統合ビジョン
機械学習機能によって強化された統合ビジョンを備えています。
高度なルート プランナー
旅行効率を最適化し、物流を合理化するために設計された当社の洗練されたルート プランナーをご覧ください。
モバイル ロボットの統合
モバイル ロボットを効率的に統合して、自動化と運用効率を強化します。
両手利き グ リッパー オプション
多彩なハンドリングと強化された自動化機能を実現する当社の両手グリッパー ソリューションをご覧ください。
KX-2 反転ロボット
柔軟
360° 連続回転とマルチリンク アームを備えた KX2 は、スペース効率を最大化します。コンパクトなアーム設計により、機器に簡単にアクセスできます
除染が簡単
密封された設計は、バグトラップがなく拭き取り掃除が可能なため、バイオセーフティレベル 2 の用途に最適です。
高い安全性
KX2 は安全規格 ISO 10218–1:2011 に完全に準拠しています。
セットアップが簡単で使いやすい
KX2 は、ワークフローを簡単に自動化できるドラッグ トゥ ティーチ テクノロジーを備えています。
柔軟な対応
KX2 のカウンターバランスアームにより、ディープウェルプレート全体を最大限に伸ばした状態で取り扱うことができ、作業領域を最適に使用できます。
ロボットの仕様
KX-2
30.97インチ / 786.7mm (サイドグリップ)
Radial reach
7.6in / 193mm
半径方向の幅
20.7インチ / 525mm
ラジアルストローク
KX-2 500: 19.69 インチ / 500mm
KX-2 750: 29.53 インチ / 750mm
KX-2 1000: 39.37 インチ / 1000mm
Z トラベル
肩と肩エルボ: ハーモニックドライブギアボックス Z &手首: タイミング ベルトによって駆動されるレール: ヘリカル遊星ギアボックス
モーター
ロボット ジョイントの磁気アブソリュート エンコーダ
Encoders
500 g (1.1 ポンド)
ペイロード
ドラッグしてティーチポイントにロボット上のワンタッチティーチボタン
Teaching
プログラム可能な LED アレイ
ステータス ライト
非常停止により大規模な統合での使用が可能
E-stop
ペリフェラルを直接制御するためのオンボード I/O
I/O
カテゴリー 3 安全規格に完全準拠
コンプライアンス
KX-2 反転
500g (1.1ポンド)
最大ペイロード
525 mm (20.7 インチ)
Radial Stroke
787 mm (31 インチ)、サイドグリップフィンガー付き、手首の中心まで 677 mm (26.6 インチ)
ラジアルリーチ
190 mm (7.47 インチ)、グリッパーが内側を向いた場合
半径方向のコンパクトさ
ショルダー: 360°無制限
Z: 500mm (19.69 インチ)
エルボ: 525mm (20.7イン チ)
手首: 360°無制限
グリッパー: 指あたり 26.15 mm (1.03 インチ)
旅行
ショルダー: 145 度/秒
Z: 750 mm/秒 (29.5 インチ/秒)
エルボ: 平均 467 mm/s (18.4 インチ/秒)
手首: 500 度/秒
グリッパー: 47 mm/秒 (1.85 インチ/秒)
Speed (Max)
ショルダー: ピーク 14.5Nm (128 インチポンド)、連続 7.3Nm (64 インチポンド)
Z: 43.3N (9.7 ポンド) ピーク、21.7N (4.9 ポンド) 連続
エルボー: ピーク時 11.3Nm (100 インチポンド)、連続 5.7Nm (50 インチポンド)
手首: ピーク時 1.22Nm (10.8 インチポンド)、連続 0.61Nm (5.4 インチポンド)
グリッパー: 22N (5 ポンド)
トルク/推力
ショルダー: 8,388,608 カウント/回転
Z: 3,998 カウント/mm
肘: 平均 13,375 カウント/mm
手首: 16,384 カウント/回転
グリッパー: 3,183 カウント/mm (1 本の指の動き)
Encoder Resolution
アーム伸長: +/- 0.1mm (.004in)
垂直: +/- 0.1 mm (.004 インチ)
重量: 29.5 kg (65 ポンド)
高さ: 925 mm (36.4 インチ)
再現性
入力電力: 100-240 VAC)、1Φ、47-63Hz、115VAC で最大 5.6A (230VAC で最大 2.8A)
ロボットへの出力: 57VDC/5.3A/最大 300W、最大 24VDC/3A/80W
電源寸法: 240mm x 160mm x 90mm (9.5インチ x 6.3インチ x 3.5インチ)
安全性: 現在および安全性位置エラー検出、緊急停止ボタン (停止カテゴリ 1)
ユーザー I/O: デジタル入力 3 つ、アナログ入力 2 つ、デジタル出力 3 つ
Power
ロボットジョイントには磁気アブソリュート、グリッパーにはインクリメンタル
エンコーダー
ティーチポイントへのドラッグ、ロボットのワンタッチティーチボタン、ゲームコントローラー (ティーチプレートが含まれています)。
教える
トップグリップ (付属)、サイドグリップ (付属)、サイドグリップ - ポートレート - ジョグ、カスタム
グリッパー オプション
USB 2.0
PC インターフェース
リニア レール
750 mm/s (共同作業の場合は 410 mm/s
速度 (最大)
1200 mm/s2
加速度 (最大)
LRKX2-500: 19.69 インチ / 500 mm
LRKX2-1000: 39.37 インチ / 1000mm LRKX2-1500: 59.05 インチ / 1500mm LRKX2-2000: 78.74 インチ / 2000mm
Travel
LRKX2-500: 41.22インチ / 1047 mm LRKX2-1000: 60.91インチ / 1547mm LRKX2-1500: 80.59インチ / 2047mm LRKX2-2000: 100.28インチ / 2547mm
全長
LRKX2-500: 23kg (50.7ポンド)
LRKX2-1000: 31kg (68.3ポンド)
LRKX2-1500: 38kg (83.8ポンド)
LRKX2-2000: 47kg (103.6ポンド)
Weight
ティーチポイントにドラッグ、ロボット上のワンタッチティーチボタン
Teaching
17 ビット アブソリュート (アブソリュート エンコーダにより、リニア レールは箱から出してすぐに、また停電後も常に位置を認識します)。
Encoders
8192 カウント/mm
エンコーダーの解像度
安全
KX-2 ロボットは CE マークを取得しており、現在のすべての国際規格に準拠しています。
本質的に安全 - KX-2 ロボット
ISO 10218-1:2011
協調安全 - KX-2 ロボット
TS 15066
制御システムの安全性 - KX-2 ロボット
BS EN 13849-1 2015
排出 - KX-2 ロボット
CSIPR11/FCC クラス A
EMC - KX-2 ロボット
IEC 61326-1:2012
電気安全 - KX-2 ロボット
IEC 61010-1:2010
リニア レ ール
位置エラーの検出
(停止カテゴリー 1) - リニア レール
緊急停止ボタン
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