KX2 Inverted - 共同研究用ロボット、750 mm
€31,072.80
倒立型 KX-2 は新たな高みに達し、垂直自動化における新しい機能を提供します。腰の周りで継続的に回転することで、新世代のコンパクトな統合ソリューションのデッキ全体へのアクセスが可能になります。
倒立型 KX-2 は新たな高みに到達し、垂直方向での斬新な機能を提供します。オートメーション。腰の周りで継続的に回転するため、新世代のコンパクトな統合ソリューションのデッキ全体へのアクセスが可能になります。
高精度のモーション制御で迅速な実験器具の移動を実行すると、生産性がさらに向上します。倒立型 KX2 は、その産業遺産のおかげで最小限の構造サポートを必要とします。その剛性設計により、動作によって生成される慣性に関係なく、再現性が維持されます。逆さ取り付けシステムは、手の届きにくいスペースで、より広い範囲を必要とするラボ オートメーション アプリケーションに最適です。
付属品:
- トップグリップフィンガーセット
- サイドグリップフィンガーセット
保証:
- 1 年間のメーカー保証が含まれます
- オプションの追加保証
- ティーチプレート
Peak Robotics 製、米国製。
数量
仕様
製品名: KX2-Inverted-500
最大ペイロード: 500g (1.1ポンド)
ラジアル ストローク: 525 mm (20.7 インチ)
ラジアルリーチ: 787 mm (31 インチ) (サイドグリップフィンガー含む)、手首の中心まで 677 mm (26.6 インチ)
放射状のコンパクトさ: 190 mm (7.47 インチ) グリッパーを内側に向けた場合
旅行:
肩: 360° 無制限
Z: 500mm (19.69インチ)
エルボ: 525mm (20.7インチ)
手首: 360° 無制限
グリッパー: 指あたり 26.15 mm (1.03 インチ)
速度 (最大):
肩: 145 度/秒
Z: 750 mm/秒 (29.5 インチ/秒)
肘: 平均 467 mm/秒 (18.4 インチ/秒)
手首: 500 度/秒
グリッパー: 47 mm/秒 (1.85 インチ/秒)
トルク/推力:
ショルダー: 14.5 Nm (128 インチ ポンド) ピーク、7.3 Nm (64 インチ ポンド) 連続
Z: 43.3N (9.7 ポンド) ピーク、21.7N (4.9 ポンド) 連続
エルボ: 11.3Nm (100 インチポンド) ピーク、5.7Nm (50 インチポンド) 連続
手首: 1.22Nm (10.8 インチポンド) ピーク、0.61Nm (5.4 インチポンド) 連続
グリッパー: 22N (5 ポンド)
エンコーダー解像度:
肩: 8,388,608 カウント/回転
Z: 3,998 カウント/mm
エルボ: 平均 13,375 カウント/mm。
手首: 16,384 カウント/回転
グリッパー: 3,183 カウント/mm (1 本の指の動き)
再現性:
腕を伸ばす: +/- 0.1mm (.004in)
垂直: +/- 0.1mm (.004in)
重量: 29.5 kg (65 ポンド)
高さ: 925mm (36.4インチ)
パワー:
入力電力: 100 ～ 240 VAC)、1Φ、47 ～ 63Hz、115VAC で最大 5.6A (230VAC で最大 2.8A)
ロボットへの出力: 57VDC/5.3A/最大 300W、最大 24VDC/3A/80W
電源の寸法: 240mm x 160mm x 90mm (9.5 インチ x 6.3 インチ x 3.5 インチ)
安全性: 現在および安全性位置エラー検出、緊急停止ボタン (停止カテゴリ 1)
ユーザー I/O: デジタル入力 3 つ、アナログ入力 2 つ、デジタル出力 3 つ
エンコーダ: ロボット ジョイントの磁気アブソリュート、グリッパーのインクリメンタル
ティーチング: ティーチポイントにドラッグ、ロボット、ゲーム コントローラーのワンタッチティーチ ボタン (ティーチ プレートが付属)。
グリッパー オプション: トップグリップ (付属)、サイドグリップ (付属)、サイドグリップ - 縦向き - ジョグ、カスタム
PC インターフェース: USB 2.0